CNC (Computer Numerical Control) 기계는 현대 제조 산업에서 핵심적인 역할을 담당하고 있습니다. 이러한 기계를 사용하기 위해서는 G-Code라고 불리는 명령어를 이해하고 활용할 수 있어야 합니다. 이번 포스팅에서는 G코드 명령어 중 G04, 즉 지연 명령어(드웰)에 대해 자세히 알아보겠습니다. G04 명령어는 어떤 동작을 수행하며 어떻게 활용할 수 있는지 알아보도록 하겠습니다.
G04 (드웰) 명령어의 역할과 기능
G04 명령어는 지연(delay) 동작을 수행하는 명령어입니다. 이 명령어는 CNC 기계가 특정 동작을 수행한 후 일정 시간 동안 대기하도록 지정하는 역할을 합니다. 주로 가공 작업 중에 도구의 위치를 조정하거나 재료가 안정화되도록 하는 등의 용도로 사용됩니다.
G04 명령어의 구문 및 예시
G04 명령어는 다음과 같은 구문으로 작성됩니다
G04 P <시간>
-G04: 지연 명령어를 나타내는 G-Code
-P <시간>: 지연할 시간을 나타내는 매개 변수. 시간은 밀리초 단위로 지정됩니다.
예시 1:
G01 X10 Y20 ; X, Y 축으로 이동
G02 X30 Y40 I5 J5 ; 호(arc) 이동
G04 P2000 ; 2초 동안 대기
G01 X50 Y50 ; X, Y 축으로 이동
위 예시에서 G04 P2000은 2초 동안 대기하는 명령어입니다. 이동 작업을 수행한 후에 2초 동안 CNC 기계가 대기하며 다음 작업을 시작하지 않습니다.
예시 2:
G01 X10 Y10 ; X, Y 축으로 이동
G02 X20 Y20 I5 J5 ; 호(arc) 이동
G04 P500 ; 0.5초 동안 대기
G03 X30 Y30 I5 J5 ; 호(arc) 이동 (반시계 방향)
G04 P1000 ; 1초 동안 대기
G01 X50 Y50 ; X, Y 축으로 이동
위 예시에서는 G04 명령어를 두 번 사용했습니다. 첫 번째 G04 P500은 0.5초 동안, 두 번째 G04 P1000은 1초 동안 대기하는 명령어입니다. CNC 기계는 각각의 대기 시간 동안 움직임을 멈추고 대기합니다.
G04 명령어의 설정 파라미터
G04 명령어에는 다양한 설정 파라미터가 있습니다. 일반적으로 사용되는 설정 파라미터는 다음과 같습니다
P<시간>: 지연할 시간을 밀리초 단위로 지정합니다. 예를 들어, P100은 0.1초 동안 대기함을 의미합니다.
X <값>, Y <값>, Z <값>: 해당 축의 위치를 지정합니다. G04 명령어는 위치 변경 없이 대기하는 명령어이기 때문에 위치 값을 지정해도 효과가 없습니다. 따라서 일반적으로 위치 값은 생략됩니다.
추가 정보
G04 명령어를 효과적으로 활용하기 위해서는 대기 시간을 적절하게 설정하는 것이 중요합니다. 대기 시간이 너무 짧으면 CNC 기계가 움직이지 않을 수 있고, 너무 길면 생산성이 저하될 수 있습니다. 따라서, 실제 작업 환경에 맞게 대기 시간을 조정하여 사용해야 합니다.
마무리
이번 포스팅에서는 CNC G-Code의 중요한 명령어 중 하나인 G04에 대해 자세히 알아보았습니다. G04 명령어는 지연(delay) 동작을 수행하여 CNC 기계의 작업 흐름을 조절하는 역할을 합니다. 앞으로 G04 명령어를 활용하여 CNC 기계 작업을 더욱 효과적으로 수행할 수 있을 것입니다.
참조 사이트:
2022.06.11 - [기계 공학 박사] - CNC, MCT G코드, M코드 명령방법 정리
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